Падеж имени существительного — это грамматическая форма, связывающая его с другими словами в предложении: Лучи солнца осветили лес (именительный падеж существительного лучи — подлежащее). Лучами солнца освещен лес (творительный падеж существительного лучами — косвенное дополнение). Лучи, лучами — падежные формы одного и того же существительного.
В русском языке шесть падежей; именительный (кто? что?), родительный (кого? чего?), дательный (кому? чему?), винительный (кого? что?), творительный (кем? чем?), предложный (о ком? о чем?). Именительный падеж называется прямым, все остальные — косвенными.
Изменение существительного по падежам и числам называется склонением.