1. В чем различие между автоматизированными системами управления (АСУ) и системами автоматического управления (САУ)?
Различие между автоматизированными системами управления (АСУ) и системами автоматического управления (САУ) заключается в области применения и целях. АСУ - это более общий термин, который включает в себя различные системы автоматического управления. АСУ охватывает управление и мониторинг различными процессами и системами, включая производство, энергетику, транспорт и т.д. САУ - это более узкий термин, который обычно описывает системы, автоматически управляющие техническими процессами или устройствами.
2. Какие аппаратные компоненты входят в систему управления техническим устройством с помощью компьютера?
Аппаратные компоненты в системе управления техническим устройством с помощью компьютера могут включать в себя микроконтроллеры, датчики и измерительные устройства, исполнительные механизмы (например, моторы), интерфейсы для связи с компьютером (например, USB, Ethernet), и, конечно, сам компьютер или встроенный контроллер.
3. Для чего нужны устройства ЦАП и АЦП?
Устройства ЦАП (цифро-аналоговые преобразователи) используются для преобразования цифровых сигналов в аналоговые, например, для управления моторами или регулирования яркости светодиодов. Устройства АЦП (аналого-цифровые преобразователи) выполняют обратное преобразование - измеряют аналоговые сигналы (например, температуру, напряжение) и преобразуют их в цифровой формат для анализа и обработки компьютером.
4. Что такое управление в режиме реального времени?
Управление в режиме реального времени - это метод управления системой, при котором задачи выполняются с минимальной задержкой и в строго определенные сроки. Это важно для систем, где даже небольшая задержка может быть критичной (например, системы безопасности, автопилоты и дроны). Управление в реальном времени требует высокой производительности и надежности.
5. Приведите примеры использования встроенных в оборудование микропроцессоров.
Встроенные системы управления в автомобилях, которые контролируют двигатель, трансмиссию и другие системы. Микроконтроллеры в бытовых приборах, таких как холодильники, стиральные машины и микроволновые печи, для управления функциями и мониторинга состояния устройств. Встроенные микропроцессоры в мобильных устройствах и смартфонах для обеспечения работы операционных систем и приложений. Микроконтроллеры в промышленных устройствах, такие как промышленные роботы, автоматические системы управления производством и др.
1. Что такое рекурсивная процедура?
Рекурсивная процедура - это процедура или функция в программировании, которая вызывает саму себя в своем определении. Это позволяет решать задачи, разбивая их на более мелкие подзадачи, которые также решаются рекурсивно.
2. В каком порядке происходит выход из последовательности рекурсивных обращений?
Выход из последовательности рекурсивных обращений происходит в обратном порядке, чем вход. Это означает, что последнее рекурсивное обращение завершается первым, затем предпоследнее и так далее, пока не завершится исходное вызывающее обращение. Этот процесс называется "раскруткой стека" и обычно используется для возврата к базовому случаю в рекурсивных функциях.
3. Попробуйте разобраться, какую задачу решает следующая программа, содержащая рекурсивную процедуру. Реализуйте ее в среде исполнителя «Стрелочка».
алгоритм ФИГУРА-1
Дано: Исполнитель в точке А
Надо: Воспроизвести образец
нач
делай ЛИНИЯ
поворот
шаг
кон
процедура ЛИНИЯ
если впереди НЕ стена
то
иначе
все
конец процедуры
4. Составьте программу с рекурсивной процедурой, по которой исполнитель, находящийся в произвольной точке поля, дойдет до стенки, затем повернется на 90 градусов по часовой стрелке и дойдет до конца этой стенки вдоль нее. В результате будет нарисован угол.