Разберёмся с принципами работы датчика расстояния и датчика света, запрограммируем модель робота, управляемого с помощью таких датчиков. Смоделируем останов робота перед препятствием и его движение по линии.
1. Приведите примеры использования в реальных условиях датчиков рас-стояния и света. 2. Для чего могут пригодиться роботы, которые умеют двигаться вдоль линии? 3. Какие ещё датчики можно установить на роботоплат- формы? 4. На основе программы управления одним светодиодом с помощью датчика расстояния разработайте устройство с несколькими светодиодами и составьте программу, по которой в зависимости от изменения расстояния загораются светодиоды разного цвета. 5. Измените программу управления двумя датчиками линии двух моторов таким образом, чтобы левый датчик управлял правым мотором, а правый — левым. Подсказка: один из вариантов программы управления двумя моторами см. на рисунке 10.46.