1. Приведите примеры использования в реальных условиях датчиков расстояния и света.
Датчики расстояния: Автомобили (системы помощи водителю, автопилот), роботы-пылесосы, парковочные системы, промышленные роботы для предотвращения столкновений.
Датчики света: Уличные фонари (автоматическое включение/выключение), системы автоматического управления освещением в помещениях, фотоаппараты (измерение экспозиции), системы безопасности (датчики движения).
2. Для чего могут пригодиться роботы, которые умеют двигаться вдоль линии?
Сортировка объектов на конвейере, роботы-следователи для выполнения задач в ограниченном пространстве, исследовательские роботы для навигации по заданной траектории.
3. Какие ещё датчики можно установить на роботоплатформы?
Гироскопы (измерение угла поворота), акселерометры (измерение ускорения), датчики температуры, датчики влажности, GPS, камеры (для компьютерного зрения).
4. На основе программы управления одним светодиодом с помощью датчика расстояния разработайте устройство с несколькими светодиодами и составьте программу, по которой в зависимости от изменения расстояния загораются светодиоды разного цвета.
Предположим, у нас три светодиода: красный, жёлтый и зелёный.
Цикл постоянно: Читать значение датчика расстояния (расстояние)
Если расстояние < 5 см: Включить красный светодиод Выключить жёлтый и зелёный светодиоды Иначе, если расстояние < 10 см: Включить жёлтый светодиод Выключить красный и зелёный светодиоды Иначе: Включить зелёный светодиод Выключить красный и жёлтый светодиоды Конец если Конец цикла
5. Измените программу управления двумя датчиками линии двух моторов таким образом, чтобы левый датчик управлял правым мотором, а правый — левым. Подсказка: один из вариантов программы управления двумя моторами см. на рисунке 10.46.