1. Для чего нужны драйверы?
Драйверы нужны для того, чтобы обеспечить взаимодействие аппаратного обеспечения с программным обеспечением. Они представляют собой специализированные программы, которые «управляют» аппаратными компонентами, позволяя операционной системе и приложениям использовать оборудование. В робототехнике драйверы управляют двигателями, датчиками и другими компонентами, обеспечивая их правильную работу и координацию с контроллером или микрокомпьютером.
2. Как будет различаться вращение моторов при движении роботоплатформы прямолинейно и на повороте?
При движении роботоплатформы прямолинейно оба мотора вращаются с одинаковой скоростью и в одном направлении, что обеспечивает ровное движение вперёд или назад. Для поворота один мотор будет вращаться быстрее, чем другой, или они могут вращаться в противоположные стороны, что создаёт разницу в скоростях и позволяет платформе поворачиваться в нужную сторону.
3. В каких случаях необходимо использовать широко-импульсную модуляцию (PWM)?
Широтно-импульсная модуляция (PWM) используется в тех случаях, когда необходимо управлять скоростью вращения мотора, яркостью светодиодов или регулировать мощность других устройств. PWM позволяет эффективно контролировать подачу энергии, чередуя включения и выключения сигнала, что обеспечивает экономию энергии и точное управление параметрами устройства.