Роботом нужно уметь управлять — отдавать ему команды, которые он может понимать. Мы познакомимся с различными языками программирования, научимся применять переменную для оптимизации программного кода, научимся управлять электрической цепью с линейкой светодиодов.
1. Приведите примеры ситуаций, где в программировании может пригодиться использование переменной. 2. С помощью поисковых систем найдите в Интернете и установите на компьютер программы для управления контроллером Arduino: Arduino IDE, Snap4Arduino. Загрузите в Arduino IDE библиотеку StandardFirmfta и запустите один раз. В дальнейшем для работы использование Arduino IDE не нужно. При необходимости установите драйвер порта СН340 USB serial. 3. Проанализируйте, какая из двух программ — с использованием или без переменной (рис. 10.22) удобнее для понимания и более наглядна. 4. Подумайте, как доработать программу, чтобы после выполнения первой части шло последовательное отключение светодиодов: сначала горят все пять, затем четыре и т. д. до одного светодиода. 5. В среде управления роботом или в среде виртуального моделирования составьте программу управления линейкой светодиодов в различных режимах. 6. Измените в разработанной модели количество светодиодов и модернизируйте программу с использованием переменных. 7. Измените программу, моделируя эффект «Бегущего огня» (вдоль линейки светодиодов последовательно зажигается один светодиод). 8. Измените программу, моделируя эффект «Бегущая тень» (в линейке горящих светодиодов последовательно гаснет один светодиод). 9. Измените программы «Бегущий огонь» и «Бегущая тень», меняя скорость и порядок зажигания светодиодов.